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全球首例!戴姆勒攜手博世研發L4級自動泊車獲批投入日常使用!
中國汽車報 ·  趙建國 ·  2019-07-25

  只需在車外點擊智能手機,就能讓你的愛車自動入位泊車,夠新奇!這么科幻的夢想,正在照進現實。

  7月23日,來自德國巴登-符騰堡州政府的消息證實,戴姆勒與博世現已獲得該州政府監管部門的批準,在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場日常使用自動泊車系統。這項自動服務可通過智能手機應用實現。這是全球首例正式獲準投入日常使用的L4級別全自動無人駕駛泊車功能。

  “智能環境感知、多傳感器融合、智能決策、控制與執行系統、高精度地圖與定位等核心技術的快速發展,使自動泊車等自動駕駛技術已經從實驗室逐步走向商業化示范階段。”北京航空航天大學交通科學與工程學院教授楊世春向《中國汽車報》記者表示,自動泊車是自動駕駛技術的組成部分,正在成為全球業界技術競爭的新熱點。

   

  ■自動泊車更重視安全

  對于許多駕車人來說,有時候在狹窄的空間泊車是一件痛苦的事,特別是如今大城市停車空間有限的情況下,熟練地泊車已成為一項必備技能,但很多駕車人對此并不嫻熟,甚至成為一個不大不小的煩惱。

  正是為了解決這樣的問題,再加上無人駕駛技術全面發展的需要,近年來自動泊車技術的發展受到越來越多的歡迎。理想的情況下,只需輕輕啟動自動泊車按鈕或在手機上操作,安裝了相應裝置的汽車就會自動完成泊車。

  一向對于新技術高度重視的戴姆勒和博世,自然不能放棄這個市場潛力巨大的新技術,雙方合作研發也充分顯示了實力。自合作之初,安全就成為戴姆勒和博世共同研發自動泊車技術的首要前提。在設計思想中,涉及了自動駕駛車輛如何檢測路徑中的行人和其它車輛,并在遇到障礙物時如何可靠地停車,并在所有系統組件之間構建安全通信,以及采取措施確保泊車操作的精準高效。

  在實際使用中,停車場安裝的博世傳感器負責監測車輛行駛路徑及周圍環境,并提供引導車輛所需的信息。車載系統將來自于基礎設施的技術指令轉換為自動駕駛操作。由此,車輛甚至可以自行上下坡道,在立體停車場各層之間移動。一旦基礎設施傳感器檢測到障礙物,汽車會立即停車。

  “監管機構的這一決定意味著,德國將率先實現類似于像自動泊車這樣的創新技術。”博世集團董事會成員Markus Heyn博士表示,“無人駕駛與自動泊車是實現未來智能交通的重要基石。”

  ■技術競爭日益激烈

   

  早在2017年,戴姆勒和博世就公開展示了在有無駕駛員兩種情況下的全自動泊車技術,隨后開始了密集的測試,至今終于有了一個相對較為滿意的結果。

  這些年來,很多汽車及零部件企業也在積極研發自動泊車及自動駕駛技術,技術競爭的硝煙漸起。

  1992年,大眾在其IRVW  Futura概念車上采用了自動泊車技術。IRVW是一款具有全自動泊車功能的汽車,駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程。行李箱中安裝了如同個人電腦大小的計算機來控制整個自動泊車系統。大眾當時估計這一功能會使汽車售價提高約3000美元,所以后來并沒有將這套系統投入生產。

  2003年,豐田開始在日本普銳斯混合動力車上提供可選裝的自動泊車功能,即智能停車輔助系統。3年后,這一系統的售價降到了700美元。

  2004年,瑞典Linkopeng大學與沃爾沃合作開發了一個名為Evolve的項目。Evolve汽車可以實現自動泊車。研究者在沃爾沃S60上裝上感應器,并在行李箱里裝上用來控制方向盤和加速及剎車踏板的計算機。

  此前,西門子VDO開發一種名為ParkMate的獨立駕駛輔助系統,該系統可以幫助駕駛員找到車位并泊車。

  其實,從2015年起,戴姆勒和博世就合作研發全自動泊車系統。2018年起,公眾可以在經過訓練的安全員的陪同下體驗自動泊車服務,并反饋他們對自動代客泊車的使用感受。試點項目中還包括車燈理念測試。藍綠色車燈表明車輛正處于自動駕駛模式,以告知行人以及其他的道路使用者該車輛的狀態。這些反饋結果包含在最近發布的SAE3134標準當中。能夠獲得監管機構的最終批準,是自動泊車技術研發的一個重要里程碑。因為之前,還沒有獲得政府正式許可的先例,特別是L4級別的。

  試問何時量產

  從國外到國內,隨著技術的進步和市場需求的增長,自動泊車何時能實現商業化及量產的問題已經被擺到了桌面上。

  戴姆勒和博世的L4級別的自動泊車技術雖然尚未公布量產時間表,但其在獲得政府許可后,量產已經沒有障礙,剩下的只是成本和時間問題。

  同樣在開展這一技術研究的大陸集團,在其自動駕駛開發項目中,正在研究將自主巡航、自動泊車以及自動駕駛三者相輔相成,實現“無縫自動駕乘”,其“最后一公里”是由自主駕駛與自動泊車相結合來完成,研發進展也在加快。

  在國內,許多研究機構與企業也在自主研發自動泊車技術。2018年,長安汽車新CS75在同級車中首次搭載長安自主研發的APA 4.0自動泊車系統,屬于L2級自動駕駛核心技術,可實現主動搜索車位、車內一鍵泊車、車外近程遙控泊車等功能。

  目前,首汽約車旗下的GoFun出行已初步研發出無人駕駛自動取還車技術,其中的核心技術就是自動泊車。經過測試后,該技術將面向物業、地產等資源型企業開放融合平臺,逐步擴大無人駕駛技術與共享汽車的應用。

  近來,國內部分造車新勢力也在這方面做了大量“功課”,開始在新車型上配備智能駕駛輔助系統,有的含有自動泊車功能。威馬、新特等推出的新款車型中,就搭載了多種智能駕駛輔助系統,包括自動泊車功能。

  事實上,目前在自動泊車、自動駕駛方面的技術競爭,主要集中在歐、美、日、韓、中等國家和地區。誰能率先量產,獲得政府監管部門的許可是重要準入條件,特別是在L4至L5高級別自動駕駛技術層面上。

  “在這一領域的技術創新,看似只是一個自動泊車及自動駕駛技術的競爭,但先行者卻意味著擁有技術領域的話語權和市場競爭的主動權。”湖南大學教授、博士生導師黃宏文向《中國汽車報》記者表示。

  編輯:黃霞

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